《劳动法》第20条虽未直接提及于本次咨询中，但通常劳动法条款与劳动关系的建立、变更和终止等相关。依据《劳动法》的基本原则，如平等自愿、协商一致的原则，这些原则在《劳动法》各条款中均有体现，包括劳动合同的签订、履行等。特别是平等自愿原则，在《宪法》中也得到了体现，是保障劳动者权益的重要法律基础。
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从法律角度，确保劳动合同的签订遵循平等自愿原则，需做到：1. 明确双方权利义务，避免用人单位利用强势地位制定不平等条款；2. 劳动者应充分了解合同内容，对不明确或不合理条款提出异议；3. 加强劳动法律法规宣传，提高劳动者法律意识，确保合同签订过程合法合规。