主责次责相互赔偿需协商或起诉。依据《民法典》，双方应首先协商，协商不成可诉诸法律。不及时处理可能导致赔偿纠纷恶化，影响双方权益。
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常见处理方式为协商或诉讼。首先尝试友好协商，明确赔偿金额和责任分担；若协商无果，则通过法律途径起诉，由法院裁决赔偿事宜。
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主责次责赔偿需分情况。1. 轻微伤害：双方直接协商赔偿金额。2. 伤害较重：先救治，后协商或起诉赔偿，包括医疗费等。3. 协商不成：收集证据，起诉至法院，依据判决赔偿。