确定监护权要考虑的因素有：个人品格、能力、职业状况及其能较好地照顾子女，促其身心健康发展；在父母离婚的情况下，应考虑子女监护权行使的决定能使子女目前以及未来的教育、发展获得一致性；孩子满八周岁的，兼顾考虑子女的意愿及子女的年龄、性别。
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爷爷奶奶取得监护权，需要满足一定的条件。根据《民法总则》第二十七条规定，未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，就可以由祖父母，外祖父母来担任监护人，而且排在第一顺位。
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